配管および構造物の竣工図を、14時間でモデリングしました。
スキャンからBIMを作成する場合、完成したモデルの品質は、その基となる点群データの質に左右されます。ノイズ、欠落、データの密度が低いと、何時間もかかる手作業によるクリーンアップが必要になります。一方、クリーンで密度の高いデータであれば、モデリングツールやデータ抽出ツールが本来の目的を果たせるようになります。
それが、私たちが新たに提携した理由です。 オムニスラム彼らのモバイルSLAMスキャナーは、私たちがこれまで見てきた中で最もクリーンなハンドヘルド点群データを生成する。 EdgeWise Proそしてその結果は、反論の余地のないものだった。わずか14時間ほどのモデリング時間で、Revitに対応した完全な竣工図が完成したのだ。
ワークフローがどのように構築されたかを以下に示します。
撮影：R8+と現場滞在1時間未満
このデータセットは、高精度な点群データ取得のために設計された移動式回転式ライダー・スキャナーであるOmniSLAM R8+を使用して取得されました。オペレーターは現場を歩くだけで、ステーション間のセットアップは不要で、1平方メートルあたり最大25万点のカラー点群を記録できます（OmniSLAMの公開仕様による）。
スキャンからBIMへの変換において重要なのは、OmniSLAMの高度なSLAMアルゴリズムです。このアルゴリズムは、機敏な動きの中でもデータを保持するため、密度を犠牲にすることなく、また、手持ちスキャンでよく見られるドリフトを発生させることなく、完全なカバレッジを実現します。歩くような速度で、地上スキャナーに近い品質のデータが得られます。
施設全体の撮影時間：約20分（R8+をバックパック型に装着した場合）。
処理はOmniSLAM Mapperを用いて、完全にオンプレミス環境で行われた。点群データは、一度限りの永久ライセンスに基づき、ローカルワークステーション上で登録および準備された。
出力されるのは、後続の処理を高速化するタイプの点群データです。
ステップ1：自動パイプ抽出
EdgeWise Proは、889本の直線パイプセグメントを自動的に抽出しました。各セグメントは、わずかな手作業で済みました。
ノイズの多いデータでは、自動抽出は依然としてリアルタイムの時間を節約しますが、曖昧な形状の解決はモデラーに依存します。R8+ データでは、解決すべき問題はほとんどありませんでした。密度と低ノイズにより EdgeWise 配管へのロック機構は施設全体にわたってスムーズに動作し、低ノイズスキャンにより、QAツールは各部品をクラウドにしっかりと固定することができました。
ステップ2：パイプの適合性を確認する
接続を追加する前に、自動的に抽出された経路は点群データと照合されます。この手順が、その後のすべての処理の信頼性を左右します。直線パイプがスキャンデータに正確に適合していない場合、後から配置されるすべての継手にもそのエラーが引き継がれます。
EdgeWiseのQAツールは、抽出された各パイプがクラウドにどれだけ適合しているかを測定するため、ずれは下流に伝播することなく即座に明らかになります。ここでもR8+データが効果を発揮します。低ノイズのスキャンでは、表示されるずれはスキャンアーティファクトではなく、適合度そのものを反映しているため、非常に正確な適合を確定できます。
配管の確認が済んだら、次は継手と接続部の取り付けです。
ステップ3：フィッティングのモデリング
エルボ、ティー、レデューサーなどの配管継手は、 EdgeWise専用のフィッティングツールを使用します。このワークフローのこの部分は手作業ですが、同じフィッティングをRevitでネイティブにモデリングする場合よりもはるかに高速です。Revitでは、各フィッティングを生の点群に対して手動で配置する必要があります。 EdgeWise これにより、構築中にスキャンとスナップ接続を簡単に組み込むことができます。
継手類はあっという間に増え、エルボ403個、T字管71個、カップリング229個、レデューサー1個で、配管モデル全体の要素数は約1,600個に達した。
ステップ4：パターン抽出ツールによる構造抽出
繰り返し加工が必要な鋼材は、通常、モデリング時間が膨れ上がる箇所である。 EdgeWise Proのパターン抽出ツールは、その常識を覆します。モデラーは補助ツールを使って少数の鋼材部材を配置するだけで、パターン抽出ツールは点群全体にわたって一致するすべてのインスタンスを検出し、テンプレートをコピー＆ペーストするのではなく、それぞれの要素をデータに適合させます。この施設では、パターン抽出ツールのおかげで約2時間で140個以上の構造要素を作成することができました。
ステップ5：Revitにネイティブファミリとしてエクスポートする
すべてはRevitにネイティブファミリオブジェクトとして直接エクスポートされます。汎用ジオメトリでもメッシュでもなく、ファイルを開いた瞬間にスケジュール設定、タグ付け、調整が可能なモデル要素です。変換ステップを経ることなく、下流のBIM作業への引き渡しは即座に行われます。
結論：開始から終了まで14時間
約1,500本の配管要素と140本以上の構造要素を含む、本格的な工業施設全体を20分でスキャンし、約14分でモデリングしました。これは、高品質のスキャナーと、その性能を最大限に引き出すように設計された抽出ソフトウェアを組み合わせることで得られる成果です。
より良いデータを入力する。より優れたモデルを生成する。
「今回のコラボレーションは、高品質な現実空間キャプチャと高度なモデリング自動化が融合することで何が可能になるかを示すものです。両社が協力することで、現実空間キャプチャをいかに迅速かつ正確に実用的なBIMに変換できるかという基準を引き上げていきます」とOmniSLAMは述べています。
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